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コース番号 E028A マイコンによるDCブラシ付きモータ制御技術(PID制御編)

訓練日程
令和2年12月10日(木) ・ 11日(金)
実施時間帯
9時15分 〜 16時00分
総訓練時間
12時間(2日間)
受講料
19,000円
定員
10名
対象者
制御系設計業務に従事する技能・技術者の方、マイコンによるPID制御を習得したい方
訓練内容

DCモータの制御実習を通して、マイコンによるPID制御技術を習得するコースです

DCモータを使用したP、PI制御などの制御系とON-OFF制御との違いをライントレースロボットの振る舞いで確認し、
プログラミング実習を通じて、PID制御による制御システム構築方法を学びます。


教科項目・内容
DCモータ制御系の概要
  • DCモータの原理と特性、主な制御方法
DCモータ制御システム設計
  • 制御用マイコンの特徴、モータ制御回路構成と動作
  • 速度制御方法 PWM信号の生成
PID制御 システム設計
  • PID制御について
  • 限界感度法によるパラメータ導出
  • PIDパラメータのチューニング実習
まとめ

製作したライントレースロボットはお持ち帰りいただけます。

使用機器・教材
ライントレースロボット教材、 統合開発環境(HEW)、H8用Cコンパイラ
持参品・服装
筆記用具
実施場所
ポリテクセンター埼玉
備考
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