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【4D12】モーションコントロール機器の制御技術


コース番号・開催日 4D121(5/27(水),28(木),29(金))
4D122(10/21(水),22(木),23(金))
コース名 モーションコントロール機器の制御技術
受講対象者 自動化設備の設計・保守業務に従事する技能・技術をお持ちの方
受講料 29,000円
定員 10名
訓練時間 9:30~16:30 3日間(18時間)
訓練内容 高精度モーションコントロールボードとパソコンの組み合わせにより、PID制御やフィードフォワード制御の各種パラメータの設定方法やモータチューニングをおこない、アプリケーション開発に必要な要素を習得します。
1.モーションコントロール概要
  (1)モーションコントロールの概要
  (2)動向・導入事例
2.制御要素
  (1)各種要素
  (2)PID制御
  (3)フィードフォワード制御
  (4)変数について
3.制御システム構築
  (1)PCとの接続
  (2)試運転・デバック
  (3)実践課題の仕様とシステム構成
4.モーションコントロール制御実習
  (1)実習課題の提示
  (2)原点復帰(負荷の状態によりパラメータ等の変更)
  (3)座標軸の設定
  (4)補間運転の制御
  (5)位置決めスライダーの制御
  (6)チューニング技術(ゲインコントロール)
  (7)活用事例と改善検討
5.まとめ
使用機器・機材等 PMAC実習装置(POWER PMAC)等
持参品 筆記用具
その他