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コース番号 B5041 μITRONによる組込み制御技術《NORTi編》

訓練日程
7/25,26,27
実施時間帯
9:15〜16:00
総訓練時間
18時間
受講料
19700円
定員
10名
対象者
C言語の知識がある方
訓練内容

μITRONのタスクに関する各種同期通信機能や割り込み管理機能を利用したプログラミング実習を通じて、リアルタイムOSの動作を理解し、μITRONを応用したマルチタスクプログラミングに関する知識とプログラミング技法を習得します。

1.μITRONの概要
 (1)タスク状態遷移  (2)タスクの実行順序とレディキュー (3)排他制御
2.タスクコンテキストにおけるプログラミングとデバッグ
 (1)カーネルコンフィグレーション 
 (2)タスク間の同期・通信機能
   ・セマフォ   ・イベントフラグ   ・メッセージ機能
3.非タスクコンテキストにおけるプログラミングとデバッグ
 (1)タイムイベントハンドラ   (2)割り込みサービスルーチン

使用機器・教材
パソコン、ターゲットボード(ルネサスSHマイコンボード)、統合開発環境、リアルタイムOS(NORTi)、デバッガ
持参品・服装
筆記用具
実施場所
J701
備考
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